ตัวกรองคาลมาน
ตัวกรองคาลมาน (แม่แบบ:Langx) เป็นที่รู้จักกันว่าคือการประมาณค่าของสมการกำลังสองเชิงเส้น (แม่แบบ:Langx หรือ LQE ) เป็นขั้นตอนวิธีแบบเวียนบังเกิดในการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัต โดยการประมาณตัวแปรสถานะของระบบพลวัตนี้อาจจะประยุกต์ใช้ในกรณีที่ต้องการประมาณตัวแปรสถานะที่ถูกสัญญาณรบกวนหรือเกิดจากข้อจำกัดในการตรวจวัดตัวแปรสถานะนั้นๆ หรือในบางกรณีก็ใช้ร่วมกับข้อมูลของตัวแปรสถานะที่ได้รับมาจากเซ็นเซอร์ซึ่งทำให้ข้อมูลของตัวแปรสถานะมีความแม่นยำมากขึ้นกว่าการเลือกใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์เพียงอย่างเดียว
ตัวกรองคาลมานถูกนำเสนอครั้งแรกโดย รูดอล์ฟ อีมิว คาลมาน ในปี ค.ศ. 1960 ซึ่งแนวความคิดของคาลมานเกี่ยวกับตัวกรองคาลมานนี้ถูกตั้งข้อสงสัยเป็นอย่างมากในช่วงเริ่มต้นแต่อย่างไรก็ดี คาลมานประสบความสำเร็จในการนำแนวผลงานชิ้นนี้ของเขาให้ได้รับการยอมรับจากการได้พบกับ สแตนลี่ เอฟ. ชมิคท์ (Stanley F. Schmidt) แห่งศูนย์วิจัยแอมส์ ของนาซ่า ในช่วงทศวรรษที่ 1960 จนในที่สุดตัวกรองคาลมานได้ถูกนำไปใช้ในการควบคุมและกรองสัญญาณของยานอวกาศในโครงการอะพอลโล และหลังจากนั้นก็ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลายเรื่อยมา
ดูเพิ่ม
- แม่แบบ:Cite journal
- Kalman–Bucy Filter, การพิสูจน์ตัวกรองคาลมาน-บุซซี
- วิดิทัศน์สอนเรื่องตัวกรองคาลมานจาก MIT
- แนะนำตัวกรองคาลมานขั้นเริ่มต้น แม่แบบ:Webarchive, SIGGRAPH 2001 Course, Greg Welch and Gary Bishop
- Kalman filtering chapter แม่แบบ:Webarchive Stochastic Models, Estimation, and Control, vol. 1, by Peter S. Maybeck
- Kalman Filter เว็ปรวมลิงก์เกี่ยวกับตัวกรองคาลมาน
- Kalman Filtering แม่แบบ:Webarchive